Rechtsanwalt Peter Steiniger ist Fachanwalt für Bau- und Architektenrecht, Mitglied der ARGE Baurecht im DAV und seit vielen Jahren im Bau- und Architektenrecht sowie bei technischen Fragestellungen mit rechtlichem Bezug (wie z.B. Maschinen- und Anlagenbau, Photovoltaik, Windenergie und Biogasanlagen etc. tätig.
Er war Privatdozent für Umweltrecht an den Fachhochschulen Rosenheim und Regensburg tätig und Leiter der Rechtsabteilung beim TÜV Süddeutschland. Desweiteren war Rechtsanwalt Steiniger als Geschäftsführer beim Bayerischen Industrieverband Steine und Erden tätig.